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深夜草莓app破解版:【学术论坛】2021年兵器科学与技术学科高峰论坛

2021-11-12 16:53 航海学院  点击:[]

一、会议时间

2021年11月13日(周六)

二、会议组织单位

主办单位:深夜草莓app破解版

协办单位:无人水下运载技术工信部重点实验室

      水下自主无人系统工信部协同创新中心

承办单位:深夜草莓app破解版学科建设办公室

      深夜草莓app破解版航海学院

三、会议形式

1.线上请扫码参会

2.线下参会地点:航学院东配楼会议室(仅院内师生参加,人数不超过100人)

四、会议议程

时间

内容

主持人

地点

9:00-9:30

开幕式

潘光

航海学院东配楼会议室

9:30-12:00

特邀报告

报告1:载人深潜技术的军事应用

报告人:叶聪研究员(中国船舶集团第702所)

报告2:水声通信与人工智能交叉研究初探

报告人:王海斌研究员(中国科学院声学研究所)

报告3:面向探测和作业的水下机器人现状与技术挑战

报告人:李智刚研究员(中国科学院沈阳自动化研究所)

报告4:全海深(11000米)AUV关键技术研究进展

报告人:李晔教授(哈尔滨工程大学)

报告5:水下潜航器安全航行理论与应用

报告人:向先波教授(华中科技大学)

12:30-14:30

午餐及午休



14:30-17:30

特邀报告

报告6:智能水下航行器控制技术创新发展

报告人:潘光教授(深夜草莓app破解版)

潘光

航海学院东配楼会议室

报告7:压电MEMS水声传感器技术与应用

报告人:杨华教授(中国海洋大学)

报告8:水下多物理场仿生探测技术

报告人:胡桥教授(西安交通大学)

报告9:水下直升机研究新进展

报告人:黄豪彩教授(浙江大学)

报告10:多尺度防护材料与结构设计方法

报告人:李营教授(北京理工大学)


报告11:基于泰勒涡自维持性的转子减阻新方法探索

报告人:胡海豹教授(深夜草莓app破解版)

17:30-17:40

闭幕式

17:40-19:00

晚餐



五、报告简介

特邀报告1:载人深潜技术的军事应用

报告人:叶聪 研究员

报告摘要:载人深潜技术对维护国家安全能发挥较大作用,按照搭载人员和基本任务的不同,包括载人潜水器直接作业、深潜救生艇对接转移遇险潜艇、蛙人输送艇搭载蛙人等,根据公开资料介绍各国载人潜水器的应用特点并作分析。

报告人简介:叶聪,中国船舶集团第702所研究员,长期从事载人潜水器的总体设计、操作试验和潜航员培训工作,曾任蛟龙号载人潜水器的主任设计师、深海勇士号的副总设计师、寰岛蛟龙型载客潜水器的总设计师、奋斗者号全海深载人潜水器的总设计师。参与各型潜水器的下潜,最大下潜深度10124米;获国家科学技术进步奖一等奖等科技奖励7项,全国优秀共产党员、享受国务院政府特殊津贴,被中共中央和国务院授予“载人深潜英雄”和“改革先锋”称号。

特邀报告2:水声通信与人工智能交叉研究初探

报告人:王海斌 研究员

报告摘要:近年来,以深度学习为代表的机器学习技术飞速发展,凭借其出色的自学习能力,在复杂环境条件下的非线性建模问题中展现出独特的优势。当前,基于机器学习的水声通信技术研究方兴未艾,在信道估计及均衡、典型通信系统应用等方面取得一定进展,但是在实际海洋环境约束条件下水声通信与人工智能交叉的深化研究不足。为此,报告围绕水声通信和信道特点,重点讨论了机器学习网络结构模型并进行了性能边界分析;针对水声通信中样本数据不足、标签标定困难以及水声环境时空变导致的源域、目标域失配等问题,讨论了水声通信数据增强、无标签学习、少样本学习、迁移学习等模型和方法的发展思路,并给出了初步的仿真和实验结果,最后探讨了本方向下一步的发展趋势。报告是对水声通信与人工智能交叉领域重难点问题研究的初步探索,为水下各类平台自主智能化的通信技术发展提供参考。

报告人简介:王海斌,中国科学院声学研究所研究员(二级),声场声信息国家重点实验室主任,“万人计划”科技创新领军人才,军委科技委主题首席科学家,首批国防科技“卓越青年”基金获得者,中科院科技创新优秀团队负责人,两型装备总师及常务副总师,国家重大科技基础设施项目副总指挥。长期从事海洋中声信息理论、技术和工程方面的研究,主要研究方向包括水声通信、探测和导航定位等,主持研究并建立起具有我国自主知识产权的远程水声通信理论技术体系,实现了核心技术的重大突破。发表论文68篇,获发明专利29项,获全国创新争先奖、军队科技进步一等奖,中科院杰出科技成就奖、国防科技进步一等奖、二等奖各1项。

特邀报告3:面向探测和作业的水下机器人现状与技术挑战

报告人:李智刚 研究员

报告摘要:信息技术、人工智能技术特别是其分支机器智能技术的快速发展,正在推动水下机器人以新技术革命的形式进入“智能水下机器人”时代。报告总结了近年来遥控式和自主式水下机器人在研究、开发和应用方面的发展现状,从技术层面分析了水下机器人未来发展趋势,分析了面临的技术挑战与解决思路。

报告人简介:李智刚,研究员,中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室主任,享受政府特殊津贴、沈阳市高层次人才(领军人才)、辽宁省百千万人才工程“百人”层次。主要从事水下机器人技术研究、水下机器人相关产品开发及示范应用工作。先后主持和参加了多项国家863、科技支撑、重点研发计划和中科院先导专项项目及横向课题等,完成了“海极号”水下机器人、“海星号”海缆埋设机监控系统、微型无人专用潜水器、深水溢油处置机器人、“海星6000”深海科考ROV的研究和开发工作;荣获国家海洋局海洋创新成果奖1项、海洋科学技术一等奖2项,航海学会科学技术二等奖1项;发表论文30余篇,申请各类专利30余项。

特邀报告4:全海深(11000米)AUV关键技术研究进展

报告人:李晔 教授

报告摘要:深海由于其独特海洋地质、矿物、生物特征,引起世界关注,我国《“十三五”国家科技创新规划》中也明确提出深空、深海、深地、深蓝的战略布局。海洋最深处在太平洋马里亚纳海沟,深度为11034米,可达海洋最深处的潜水器是海洋科技最高水平的标志之一。在国家科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下,2017年哈尔滨工程大学获准牵头全海深无人无缆潜水器AUV)关键技术研究,报告将介绍全海深(11000米)AUV关键技术研究的最新进展。

报告人简介:李晔,教授、博导,哈尔滨工程大学船舶工程学院副院长,水下机器人技术国家级重点实验室副主任,国家万人计划领军人才、科技部中青年科技创新领军人才、国家“万人计划”青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、全国优秀博士学位论文提名、全国潜水器标准化技术委员会副主任委员。主要从事智能水下机器人技术研究,在智能水下机器人的总体设计、自主控制、水下探测等方向开展工作。先后主持了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目等省部级以上科研项目40余项,获省部级科学技术一、二等奖5项;发表论文170余篇,被SCI/EI检索140余篇;授权发明专利36项、获软件著作权35项、出版著作4部。

特邀报告5:水下潜航器安全航行理论与应用

报告人:向先波 教授

报告摘要:水下潜航器在复杂水下环境近底航行时,如何有效保障其航行安全是一项具有挑战性的研究难题。本报告从潜航器瞬/稳态控制性能有效包络、动态航行安全领域应急决策两个方面,提出了融合航行控制性能约束及运动状态应急评估的无人水下潜航器自主近底航行安全保障理论体系,介绍了基于实艇开展水池及湖上试验的理论应用效果。

报告人简介:向先波,教授、博导,华中科技大学船舶与海洋工程学院副院长,国家万人计划青年拔尖人才,主要从事海洋机器人及智能装备研究,曾任欧盟Marie Curie ESR Fellow、Erasmus Mundus Visiting Scholar,并分别在法国国家科学院机器人研究所及德国维尔茨堡大学机器人研究中心开展研究工作,现为海洋工程装备检测试验技术国家工程实验室理事、中国海洋学会深海技术分会理事。担任英国皇家造船工程师学会(RINA)会刊副主编,Applied Ocean Research、中国舰船研究等期刊编委。近年来主持了十三五科技委项目、国家自然科学基金重点项目及中船集团研究所委托项目;曾获2020年全国船海学科优秀博士学位论文指导教师、Elsevier中国高被引学者、省级科学技术奖励二等奖、中国航海学会青年科技表彰人选、中国人工智能学会杰出会员。

特邀报告6:智能水下航行器控制技术创新发展

报告人:潘光 教授

报告摘要:相比于无人机、移动机器人等无人平台,水下航行器受海洋环境的限制缺乏与外部有效的通信和感知手段,必须将人工智能方法与自动控制结合起来,发展智能自主控制技术,提高复杂海洋环境下的自适应控制能力、长期生存力、集群协同能力等。报告围绕无人水下航行器、飞翼滑翔机、滑扑一体仿生机器鱼等三类不同形态的典型水下平台,针对其不同的运动特性和任务使命,介绍了水下航行器在精确航迹跟踪、集群协同、节能稳定滑翔、高效仿生等智能控制方面的理论研究和湖海试验成果,最后从这三类典型水下航行器的未来应用阐述其控制技术的发展趋势。

报告人简介:潘光,教授、博导,深夜草莓app破解版航海学院院长,“水下信息与控制”国防科技重点实验室和“无人水下运载技术”工信部重点实验室主任,长江学者、军委科技委某主题首席科学家、入选国家百千万人才工程,享受政府特殊津贴,长期从事水中兵器/水下航行器总体设计、水动力学、水下武器发射与回收等方面的科研和教学工作。先后主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家863计划、国防基础科研计划、总装预研等项目30余项;获国家技术发明二等奖2项,国家科技进步二等奖2项,授权发明专利30余项;在JFM、JCP、POF、OE等期刊及会议上发表论文110余篇。

特邀报告7:压电MEMS水声传感器技术与应用

报告人:杨华 教授

报告摘要:报告面向海洋探测领域重大的军民应用与技术研发需求,针对先进MEMS传感技术、微纳制造、海洋适应性应用等关键技术挑战展开讨论,重点讨论基于新原理、新材料、新工艺的压电MEMS水声芯片与传感器设计,综述国内外在该领域的重要研究进展,并展望新型MEMS水声传感器在国防安全领域的应用。

报告人简介:杨华,中国海洋大学教授,博士生导师,军委科技委国防科技创新特区专家,预测控制与智能决策专业委员会委员,全国海洋航行器设计与制作大赛技术负责人。长期围绕海洋高端传感器与装备开展研究,主持及参与国家重点研发计划、基金委重大科研仪器研制项目、山东省重大科技创新工程等十余项国家级、省部级重点科研项目,在声流传感器与信号处理方面形成了一定的技术和产品积累。

特邀报告8:水下多物理场仿生探测技术

报告人:胡桥 教授

报告摘要:受鱼类探测器官的启发,对振动偶极子引起的水压水流传播模型和导电物体移动引起电的偶极子电场变化模型进行理论分析,探究基于这两种物理场的水下目标探测方法。在此基础上将水下仿生人工侧线系统与水下仿生电场探测系统相结合,提出一种不易受干扰的水下高灵敏度高精度复合仿生探测技术,实现水下航行器目标和环境的精确感知,为水下目标特性和探测系统研究提供一种新思路。

报告人简介:胡桥,教授、博导,西安交通大学智能机器人创新研究院常务副院长、机器人与智能系统研究所副所长,首批陕西省青年科技新星、“三秦人才”、“双百人才”、“天山学者”特聘教授。主要从事水下仿生机器人技术、水下智能感知理论等应用基础研究,先后主持及参与各类国防军工项目、国家自然科学基金重大项目、国家重点研发计划项目等30余项;出版专著3本,发表论文90余篇,授权发明专利30余项、软著8项;获教育部自然科学一等奖、中国发明协会二等奖、船舶科技进步一等奖及陕西省自然科学优秀论文奖等。

特邀报告9:水下直升机研究新进展

报告人:黄豪彩 教授

报告摘要:水下直升机(Autonomous Underwater Helicopter—AUH)是一种可长期驻留海底工作的新型自主无人潜水器(Autonomous Underwater Vehicle—AUV),

具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV较难实现的功能。AUH可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古和海上风电智能运维等。在国家重点研发计划项目资助下,浙江大学成功研制了千米级AUH,于2021年9月完成南:I鲜匝檠槭,成功实现千米海底对接入坞,报告全面介绍水下直升机最新研究进展。

报告人简介:黄豪彩,教授、博导,浙江大学海洋学院海洋工程与技术研究所副所长、中国造船工程学会深海装备技术学术委员会委员、《水下无人系统学报》青年编委会常务委员、浙江省“万人计划”青年拔尖人才。主要从事海洋观测与探测技术、潜水器技术、海洋仿生机器人技术等研究,先后发表论文50 余篇,其中SCI 收录论文39篇;荣获海洋工程科学技术奖一等奖、浙江省技术发明奖二等奖、第七届中国光学工程学会科技创新奖科技进步一等奖。

特邀报告10:多尺度防护材料与结构设计方法

报告人:李营 教授

报告摘要:报告从军事装备毁伤与防护角度提出多功能防护结构需求,梳理了防护材料与结构的发展路径,提出了多功能一体化设计方法、多尺度失效计算方法、增材制造防护结构性能评价方法,建立了智能防护结构设计方法,突破了频率精准防护设计策略,结合军事装备开展了工程应用验证,并对抗爆防护未来发展进行了展望。

报告人简介:李营,教授、博导,北京理工大学先进结构技术研究院副院长,军科委基础加强重点项目(原国防973)首席科学家、国家万人计划青年拔尖人才、中国科协青年托举人才、学会优秀博士论文获得者,军委科技委领域专家,中国力学大会水中爆炸动力学专业组副组长,爆炸科学与技术国家重点实验室研究部主任,航天材料标准委员会委员。主要从事爆炸毁伤与防护研究,先后主持自然科学基金、国家重点研发计划、军科委创新特区项目等20余项,出版专著1部,发表SCI/EI论文120余篇,专利/软件著作权12项,参编军标9部,担任中国舰船研究、现代应用物理等多个核心期刊编委。

特邀报告11:基于泰勒涡自维持性的转子减阻新方法探索

报告人:胡海豹 教授

报告摘要:减小阻力是工程上解决节能减排和提速增程难题的理想途径,同时能够助力国家碳达峰碳中和工作。本报告将展示一种不同与常规减阻技术的旋转圆柱减阻新方法。该方法不需要外加机械装置,也不需要外部输入能量或加入添加剂,仅通过对流动初始条件的控制来拉伸Taylor涡,降低流动中动量交换,实现减阻。该项还将会改变学者们对流动初始条件的传统认识。

报告人简介:胡海豹,教授、博导,深夜草莓app破解版高速水洞实验室负责人,陕西省杰出青年科学基金获得者,西工大“翱翔青年学者”,兼任《Journal of Hydrodynamics》和《分析测试技术与仪器》编委、《力学学报》青年编委、流体力学专业委员会水动力学专业组成员。长期致力于仿生与流动控制技术研究,在仿生超疏水表面流体力学行为、水下仿生减阻节能技术、界面滑移流动机理等方面均开展过大量研究工作,先后在Sci Adv、J Fluid Mech、Int J Multiphas Flow、Phys Rev E、Phys Rev F、Ocean Eng等刊物上发表学术论文60余篇;获授权发明专利11项、省部级科技奖励3项。

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